GW

明日からツーリング行ってきます！

箱根

日曜日に箱根でASMのイベントがあるとの事だったので洗車しました。









洗車を行ったときのワンショット。










愛知県を朝５時頃出発し、7:30分に箱根ターンパイクの予定でしたが
少々遅れたので、先回りして芦ノ湖スカイラインの山羊コーナーにいって待ってました。

ただ待つのもなんだったので、軽く流して戻ってきたらこの有様でした（＾＾；










最近話題のGT-Rもいました。









軽くダベリモードの後、芦ノ湖スカイラインを出発。










隊列？（めっちゃペースはやい・・・）を行いながら
移動中。

その後食事をみなさんと取って、軽くダベって解散となりました。









ちょっと順序が逆ですが、信号機（笑










1059さんとも、初顔合わせと相成りました。
今後ともよろしくおねがいします（＾＾

異音

うーむ。

昨日から段差を乗り越えるときと加速時リアに荷重をかけると
自分の右後ろ？からｷﾞﾁｷﾞﾁといった異音が・・・。

車高調のピロアッパーの音なら気にすることはないのだけれど、
なにかボルトが緩んでいたらと思うと心配です。

来週あたりDラーで点検してみようと思います。

今週はこのまま様子見・・・。

桜時々タイヤ徒然アライメント

桜を見に遠出はできなかったので、近場ですませました（＾＾；
昨日、今日とで雨でほとんど見納めだったので、日曜日に撮って正解でした。

















フロントLのタイヤです。内側がかなり編摩耗してます。
これはアライメントを見れば一目瞭然です。









今話題のRE11に交換しました。
排水性もかなり高く、一般使用も問題なさそうです。
（REVSPEEDのタイヤの秘密のDVDを参考）
自分で選んでおいてなんですが、前後異名柄というのがネックかなと、市街地～ワインディングでは大きく変わらないかなと。










で、タイヤも無事交換したので、アライメントを取り直しました。
アライメントは足のページに追加するのでもう少々お待ちを。

たまには仕事のことでも

軽傷とはいえけが人ですので、家で時間をつぶしています。
そこで、たまには僕の行っている仕事について公開してみます。

職業としてはSEです。
多少プログラマーも入ってます。

で、主に行っている作業はトヨタの大衆車～高級車（レクサス含）のオートマ、（トヨタではECTといいます）の制御のデバッグを行っています。

デバッグといっても様々ですが、僕の行っているのは、エラー制御が正しくエラーコードを吐き出すのか？とエラー復帰をしたら正しく正常コードを吐き出すのか？といった作業です。

あまり詳しく書けないのは残念ですが（僕が捕まります（笑））既に公表されているものでなら、IS-Fなども作業しています。なかなか面白い制御盛りだくさんですよ（驚き）企業秘密盛りだくさんですが、結構前から開発は行われるので、次はどういった制御が入るのか？とか実は知ってたりします。

、、、自慢ではないですよ（汗

オートマの制御も複雑で頭が良くなってきているのでホント凄いです。
（詳しく書けたらいいのですが（汗））

職業目線でS2000を見るとCAN通信の採用とDBWの制御ですね。

S2000はAP2からECU（CPU）が32bitらしいです（ちょっとうろ覚え）

なぜDBWを採用したかというと、ほぼ環境を考えての事でしょう。
なにせ設計が古いエンジンですので、、、NSXのように排ガス規制で販売停止にならないだけでも十分凄いです。

でDBWの利点としてはきめ細かい制御が可能な点、味付けが行いやすい等色々ありますが、意外に知られていないのがハーネスの重量などもあったりします。制御が増える＝センサーが増える＝ECUへつなぐハーネスも増えるとなると、車重が増える、コストがかかるなどといったデメリットが発生するたからです。

ま、AP2のDBWのASSY見るとコードがとぐろ巻いてますが・・・。

ちなみにAP2の制御で気になる制御は・・・信号停止などするときクラッチを切ったあとにアイドリングが200rpmほど落ちないときがあります、アイドリングを1000rpmとすると1200rpmで止まる現象（数秒後1000rpmに落ちます）。これはなんの制御をしているのか謎なんですが、、、音を聞いていると違和感があって結構気になります。VTECスポーツなどで紹介されると良いのですが・・・。

ちなみにDBWはレスポンスが悪いなど紹介されていますが、僕はあまりそうは思いません。
なぜかというと、重要な制御は「何㍉」の世界で動いてますので、足の動きに遅れているとは思えないからです。
みなさんが違和感を感じるのは、逆に制御が早すぎて（デジタルだと「0 or 1」と制御をするので）、その曖昧な境目が存在しないから違和感を感じるのではないかと思います。